В 1956 г. в д. Колесур была открыта изба-читальня. В одной половине здания читали книги, газеты, журналы, в другой – демонстрировали кинофильмы, ставили концерты.
С 1956 по 1968 гг. работой избы-читальни заведовали Капиталина Окишева, Валентина Николаевна Дудырева, Анна Алексеевна Гусева (Воробьёва), Галина Николаевна Петренко, Ангелина Петровна Шиляева.
Летом 1968 г. Колесурская изба-читальня была преобразована в сельскую библиотеку. Заведующей стала Фаина Михайловна Лошакова.
В 1970 г. фонд библиотеки насчитывал 5229 экз. документов, читателей – 492 человека.
В декабре 1971 г. библиотеку приняла Светлана Михайловна Стяжкина. За 33 года работы в Колесурской библиотеке она неоднократно награждалась Почётными грамотами отдела культуры, исполкома райсовета, Министерства культуры УР, Министерства просвещения РСФСР. В 1978 и 1981 гг. Светлане Михайловне присваивалось звание «Лучший библиотекарь Удмуртской АССР», в 1990 г. она награждена значком Министерства культуры СССР «За отличную работу».
В зону обслуживания библиотеки входило 12 деревень, 5 школ. В конце 1973 г. Колесурская библиотека переезжает в типовое административное здание, где занимает комнату 36 кв. м.
В 1979 г. состоялся ещё один переезд. Библиотеку перевели в новое, более просторное деревянное здание. Появилась возможность проводить массовые мероприятия. Особенно запомнился клуб «Хозяюшка», который работал более трёх лет и полюбился читателям библиотеки.
В 1987 г. библиотеке была передана вторая половина здания. После ремонта выделили абонемент, читальный зал. Обновилась материально-техническая база.
В 1987 г. Обком профсоюза работников культуры и Министерство культуры Удмуртской АССР наградили Колесурскую сельскую библиотеку дипломом «Библиотека отличной работы».
В конце 1999 г. фонд библиотеки насчитывал 11 тыс. экз. документов. Читателей было 750 человек.
В августе 2003 г. в библиотеку принят второй сотрудник – Алевтина Александровна Пасынкова.
В феврале 2005 г. библиотеку возглавила Светлана Геннадьевна Вагина. За время её работы улучшилось оформление библиотеки, продолжил работу клуб «Хозяюшка».
С августа 2007 г. по сентябрь 2008 г. библиотекой заведовала Нелли Вячеславовна Зайцева. В этот период библиотеку перевели в типовое административное здание, где она находилась в 1973–1979 гг.
В сентябре 2008 г. заведующим Колесурской сельской библиотекой стала Ольга Владимировна Коротаева.
Сегодня фонд библиотеки насчитывает 8293 экз. документов, читателей – 783 человека.