«Инновации в экономике связаны с разработкой новых технологий, которые приводят к повышению эффективности производства, появлению новых товаров и услуг, создают комфортную среду обитания человека. Одним из направлений инновационного развития экономики является автоматизация и роботизация производственных процессов. <...>
В настоящее время все больше предприятий применяют в производстве робототехнику. Под промышленным роботом понимается запрограммированный манипулятор. В основном данный способ производства используется в автомобильной промышленности, в сфере электроники, пищевой, мебельной и других отраслях. Россия по уровню роботизации отстает не только от развитых стран, но и от среднемировых значений. <...> Однако, несмотря на низкие показатели, специалисты прогнозируют в ближайшем будущем в России взрывной рост установок промышленных роботов. Это будет способствовать решению проблемы нехватки трудовых ресурсов в нашей стране. По данным НАУРР*, в России сейчас работает около 60 компаний – интеграторов робототехники. В основном это малый и средний бизнес. И это не случайно, ведь именно представители малого и среднего предпринимательства быстрее реагируют на новые тенденции, смелее экспериментируют и внедряют новые технологии» (Пономарева Г. Т., Рафикова А. Р. Автоматизация и роботизация как одно из направлений инновационного развития экономики).
Наша выставка адресована специалистам, занимающимся внедрением и использованием роботизированных систем в производстве.
В издании «Основы робототехники» (автор Е. И. Юревич) прослеживается история становления робототехники как современной отрасли науки и техники – от первых попыток создания «механических людей» до современных роботов и ее дальнейшего развития. Дается описание устройства роботов и близких им средств робототехники, принципы проектирования.
Книга известного японского специалиста Э. Накано «Введение в робототехнику» посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими.
В монографии «Курс робототехники» американского автора М. Шахинпура представлены все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров.
Двухтомный «Справочник по промышленной робототехнике», подготовленный другим американским специалистом – проф. Ш. Нофом, содержит богатый материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Японии, Швеции и Франции. Темы первого тома – механика, управление, искусственный интеллект, анализ робототехнических систем, перспективы развития. Вторая книга посвящена вопросам внедрения роботов в таких отраслях, как автомобильная промышленность, космическая техника, кузнечно-штамповочное и литейное производство, лазерная техника, деревообрабатывающая промышленность. Отдельно рассматриваются сварка, транспортировка и сборка с помощью роботов, а также роботизированный контроль качества.
При создании роботов существенная роль среди возможных средств очувствления отводится системам технического зрения, обеспечивающим восприятие видеоинформации об окружающей среде, автоматическую обработку и анализ изображений рабочих сцен в целях формирования команд управления роботом в процессе его работы. Этой теме посвящены следующие работы, представленные на выставке: сборник «Техническое зрение роботов»; Е. П. Путятин, С. И. Аверин «Обработка изображений в робототехнике»; Б. К. П. Хорн «Зрение роботов».
В ряду других исследований – издания разных лет: Р. Асфаль «Роботы и автоматизация производства»; А. П. Гавриш, Л. С. Ямпольский «Гибкие робототехнические системы»; Ю. Г. Козырев «Промышленные роботы»; «Манипуляционные системы роботов»; К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли «Роботехника».
______________
* НАУРР – Национальная ассоциация участников рынка робототехники – создана в 2015 г. с целью развития рынка робототехники в России.
